AGV叉车如何导航？浅析AGV叉车在中国的发展现状和未来趋势

随着人工智能、大数据等新兴技术在中国的快速发展，国内企业推出了有别于传统叉车的智能“agv叉车”，是智能仓、智能工厂的一个重要设备。agv叉车具有智能化、灵活化、柔性化，具有低成本、高效率、安全作业的基本特征。它可以解决传统叉车难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况，并且可以减少废气和噪音。也可满足企业的个性化需求定制，具有很广阔的市场前景。但是由于技术的复杂性，很多业内人士对agv叉车如何导航很是好奇。这里小编就为大家介绍一下。
激光导航目前是叉车agv的主流应用方式。其导航原理是在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现agv叉车的导引。此项技术最大的优点是，agv叉车定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。缺点是制造成本高，对环境要求比较苛刻（外界光线、地面要求、能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）应用。
目前国内市场上激光叉车agv按来源可划分为整车进口、技术进口和国内自主研发产品。整车进口的激光叉车agv主要来自于欧美，采用的是带反射板激光导航技术，由于其售价昂贵，售后服务受限，市场接受度低；技术进口的叉车agv，是指国内agv厂家通过购买国外导航技术巨头的带反射板激光导航技术，搭载在电动叉车上，形成自己的激光叉车agv产品。与整车进口相比，这种方式节省了硬件成本和进口费用，整体上降低了整车进口价格，从而获得部分市场。
如今的国内企业中，沈阳新松、昆明昆船、北京机科、今天国际、合肥柯金、国自、怡丰、艾吉威等一批企业近两年都纷纷推出agv叉车系列，大多数企业采用进口部件国内组装的办法，车体一般选用林德、杭叉、永恒力等叉车，控制部件由美国danaher motion公司提供。掌握核心技术的danaher motion公司的运动控制产品，在全球处于领先地位，它的运动控制产品仅仅提供给合作伙伴。要成为其合作伙伴，不仅需要交纳高昂的入门费用，而且每销售一台自动导引车还需要购买配套的控制软件，价格也不菲。所以采用这种组装办法的国内企业并没有真正掌握关键技术，难以降低成本，限制了激光导引叉车在国内的应用。
agv叉车是集柔性与刚强于一身的工业搬运机器人，以提高企业生产流程的效率和服务，降低人工成本为目的，在物流、制造、仓储等行业中起着不可缺少的重要作用。如今已广泛应用到各个行业，市场的逐渐扩大，以传统的技术很难满足个性化需求，为此，agv叉车面临着更高要求。未来，agv叉车发展路应往何方？
1、大型化和高速化
大型化是指设备的规模、能力越来越大。高速化是指设备的运转速度、运行速度、识别速度、运算速度大大加快。agv叉车未来应在载重和举升方面做研发升级，在运行速度等方面做升级，但是前提还是需保证产品的可靠安全。目前艾吉威agv叉车载重最大3吨，举升3米（可定制），并以多台agv叉车协作搬运案例打造出全球首例——轮胎行业智能搬运物流工厂。
2、实用化和轻型化
由于agv叉车是在通用的场合使用，作业按生产线节拍来定，因此应好用，易维护、操作，具有耐久性、无故障性和良好的经济性，以及较高的安全性、可靠性和环保性。考虑到综合效益，未来agv叉车可在简化结构、优化叉车性能及结构方面等做部分调整。
3、专用化和标准化
随着生产工艺流程的多样性，agv叉车的品种越来越多且不断更新。搬运活动的系统性、一致性，经济性、机动性、快速化，要求一些agv厂商向通用化、标准化方向发展。
4、成套化和系统化
只有当组成生产系统的设备成套匹配时，生产流程才是最有效、最经济的。在agv叉车基础上，通过其中央控制系统与mes、erp、rfid等其他系统无缝对接，协调配合，发挥出整个生产流程最佳效用。为此，成套化和系统化具有广阔的发展前景。未来agv叉车企业更多的是给应用企业提供一个完整的解决方案，而不是单独一台两台agv产品去卖。要与应用企业完整的生产体系以及相关软件对接，这样才能真正把枯燥的工业制造通过企业自身的agv产品改善整个生产过程，并且在实践过程中不断优化agv叉车解决方案。
以上就是关于“agv叉车如何导航？”的相关解答，希望对您有所帮助。