堆垛机器人运作原理是什么？有哪些特点？

堆垛，是一个自动化物流控制中耗费大量人力的环节。随着行业的升级和企业自动化程度的提高，越来越多的机器人产品已经开始代替人工成为这个码垛作业的生力军。而具有高性能和高品质的堆垛机器人则成为了企业提高仓储效率以及提升竞争优势的首选。那么，堆垛机器人运作原理是什么呢？有哪些特点？这里小编将为大家介绍一下。
堆垛机器人的通用性强、灵活性比较大，国内随着人工成本的逐渐提高，企业对劳动力的需求增大，从制造业整体来看，机器人不仅廉价，而且还能提高工作效率，减少企业人工成本，从国内应用码垛机器人行业来讲，机器人需求量越来越大，比如：包装，在包装行业每年的需求量不低于10万台，每年的包装行业的产值不断增加，对工业机器人的需求量也越来越多。
堆垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。
堆垛机器人是工业机器人的一种，它主要应用于包装、化工、水泥等。其特点如下：
1、体积小、占用面积小，有利于位置的选择和布局，可以再较大的厂房区使用，也可以再狭小的位置使用。
2、堆垛机器人多数为关节机器人，关节机器人的使用性和灵活性比较强，当工件的产品尺寸、体积、形状以及托盘变化后，只要在堆垛机器人上更改程序即可，而普通的堆垛机器人在这方面就不如关机机器人这么灵活。
3、操作简易易学，全部控制有示教器和控制柜控制，只需要定位抓起或者摆放点，用示教器操作即可。
4、降低成本，堆垛机器人高效、高速，不仅能降低人工成本，而且还能降低机器人的运营成本。减少企业成本，提高企业效率。
5、堆垛机器人结构简单、零部件少，故障率低、性能可靠，维修保养简单。
以上就是关于“堆垛机器人运作原理”的全部解答，希望对您有所帮助。